地坑式升降横移租赁立体车库由钢结构部分、载车板部分、传动部分、控制部分、安全措施等五大部分组成。按框架形式可分为：单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式。
每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车辆只作横移，不作升降，而停泊在上层和下层的车辆，只作升降，不作横移，中间层则通过升降运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。
租赁机械式停车库利用租赁机械来存取、停放车辆的整个停车设施。一般情况下，作为停车库，除了租赁机械式停车库外，还包括有关的车道、出入口前的空地、管理办公室以及通风设施、排水设备、消防设备、出入口设备、收费设备等辅助设备，它包括了当前租赁机械、电子、液压、光学、磁控技术领域的成熟先进技术。
